Недавно мы приступили к новому проекту — разработке автопилота для погрузчика. За пару месяцев после первых испытаний мы создали Android-приложение для временного управления вилочным погрузчиком в ручном режиме по Bluetooth, а также доработали системный блок робота:
- Добавили 2 мотора — один для торможения колёс колодками, а второй для отключения трансмиссии от двигателя.
- Заменили контроллер Arduino Mega на ESP32 с более мощным процессором и большим объёмом памяти, а также встроенным модулем Bluetooth для связи с Android-приложением управления.
- Добавили блок реле для управления режимами движения (вперёд, назад, нейтраль) и подачи звукового сигнала.
В результате тестирования наметили планы на будущее:
- Укрепим основание системного блока для предотвращения его прогиба и сокращения рабочего хода педали тормоза.
- Подключим блок управления движением к системному блоку при помощи разъёма вида 10-пин.
- Добавим моторов в системный блок для управления вилами погрузчика из стороны в сторону и по вертикали.
- В приложении добавим возможность настраивать рабочий ход и смещение при управлении педалями газа и тормоза.
